RoboParty dévoile RP1, un robot humanoïde open source pensé pour les développeurs

RoboParty franchit une nouvelle étape dans la robotique humanoïde avec RP1, présenté fin septembre à Pittsburgh lors de la conférence IROS 2026. La jeune entreprise chinoise veut se distinguer par une approche encore peu répandue. Cette dernière veut non seulement proposer un robot performant, mais aussi une plateforme largement ouverte aux chercheurs et aux développeurs.

Le 28 septembre 2026, RoboParty a présenté officiellement RP1, également baptisé ROBOTO 01, à l’occasion de l’International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Ce robot humanoïde bipède constitue l’aboutissement d’une stratégie engagée quelques mois plus tôt autour de l’open source.

L’entreprise avait déjà rendu public en janvier 2026 son premier projet, ROBOTO ORIGIN (RPO), dont les plans, les éléments logiciels et une partie du processus de développement sont accessibles à la communauté. Le projet a depuis dépassé les 2 500 étoiles sur GitHub et suscité des reproductions par des membres de la communauté.

Un humanoïde conçu pour être expérimenté

À IROS, RoboParty n’a pas seulement exposé RP1 derrière une vitrine. La société a proposé aux visiteurs une démonstration baptisée « Kick Me », destinée à mettre directement à l’épreuve la stabilité du robot.

Les participants pouvaient pousser ou frapper le robot afin de provoquer une réaction de la part de ce dernier. RP1 devait alors corriger sa posture, retrouver son équilibre et poursuivre son mouvement. Cette démonstration avait pour objectif de montrer les capacités du système dans une situation dynamique plutôt que de se limiter à l’exécution de mouvements préprogrammés.

Derrière ces performances se trouve notamment PartyOS, l’environnement logiciel développé par RoboParty. Celui-ci intègre UFO, un framework consacré à l’apprentissage de compétences motrices humanoïdes grâce à des méthodes d’apprentissage par renforcement non supervisé. L’objectif est notamment de permettre au robot d’apprendre des comportements liés aux transitions de mouvements, à la récupération de sa posture après une perturbation ou encore au redressement après une chute.

L’open source comme stratégie industrielle

La principale particularité de RP1 ne réside toutefois pas uniquement dans ses capacités physiques. RoboParty cherche surtout à modifier la manière dont les robots humanoïdes sont développés.

En effet, dans l’industrie, les plateformes robotiques avancées restent souvent difficiles à modifier. Il est courant de se heurter à des verrous tels qu’un matériel propriétaire, des logiciels fermés ou des outils de développement réservés à certains partenaires. RoboParty veut prendre le chemin inverse.

L’entreprise présente RP1 comme une plateforme « full-stack » ouverte. Cela signifie que l’ouverture ne doit pas concerner uniquement les fichiers mécaniques du robot. RoboParty prévoit également de rendre progressivement accessibles des composants liés au contrôle des mouvements, à la simulation, aux kits de développement, aux outils d’entraînement et à PartyOS.

Cette approche doit permettre à des chercheurs, des étudiants, des développeurs et des équipes spécialisées dans l’IA incarnée de travailler directement sur différentes couches du système, depuis les actionneurs jusqu’aux algorithmes.

Jusqu’à 160 N·m de couple articulaire

Sur le plan technique, RP1 vise une catégorie supérieure à celle des simples plateformes expérimentales destinées au bricolage. Le robot peut atteindre un couple articulaire maximal annoncé de 160 N·m. Il s’appuie notamment sur les actionneurs Romomo développés par RoboParty, une architecture mécanique adaptée aux mouvements dynamiques et un système de contrôle en temps réel.

La société cherche ainsi à rapprocher le matériel et les logiciels au sein d’une même plateforme. L’idée est de pouvoir tester simultanément les performances mécaniques, les stratégies de contrôle et les modèles d’intelligence artificielle, plutôt que de développer ces éléments séparément.

RP1 s’inscrit d’ailleurs dans une gamme de briques progressivement développées par RoboParty. Après RPO et les actionneurs Romomo, l’entreprise a également travaillé sur une main robotique destinée aux manipulations fines. RP1 doit désormais réunir ces différentes technologies dans une plateforme humanoïde plus complète.

Construire une communauté autour du robot

RoboParty affirme avoir déjà réuni une communauté de plus de 5 000 développeurs issus notamment des milieux de la recherche, de l’éducation et de la création numérique ou technologique. L’entreprise souhaite transformer cette communauté en véritable écosystème autour du matériel, des algorithmes, des données et des applications.

Cette stratégie pourrait constituer l’un des principaux atouts de RP1. Plus une plateforme ouverte attire de développeurs, plus elle peut bénéficier de contributions, d’expérimentations et de cas d’usage qu’une seule entreprise ne pourrait pas développer seule.

RoboParty prévoit de préciser sa feuille de route open source au cours du mois d’octobre 2026. L’entreprise annonce également de nouvelles ouvertures matérielles et logicielles ainsi qu’un objectif de production en série au quatrième trimestre.

Avec RP1, RoboParty ne cherche donc pas simplement à ajouter un nouvel humanoïde à un marché en pleine expansion. La startup veut surtout proposer une autre approche en donnant aux développeurs un accès plus large à son robot, mais également à son logiciel et aux outils nécessaires pour le modifier et l’entraîner.